El iPhone 4 activa y desactiva el GPS cuando una aplicación lo requiere, pero algunos dispositivos anteriores no pueden hacer esto, y tienes que activarlo y desactivarlo manualmente cada vez que lo quieres usar. Con Auto Location conseguirás que el GPS se active y desactive el solo cuando una aplicación se lo solicite.
No tiene opciones que configurar.
Puedes descargarlo gratis en Cydia.
Necesitas tener hecho el jailbreak.