Mahigit sa anim na buwan lamang ang nakalilipas, inihayag ni Chris Lattner, isa sa nangungunang tagapamahala ng wika ng programa na Swift ng Apple, na aalis na siya sa kumpanya. Sinabi niya na kailangan niya ng isang pagbabago at ang posisyon na inalok ni Elon Musk ay tumugma sa kanyang mga bagong interes. Gayunpaman, tila na si Lattner ay hindi umangkop sa bagong trabaho o kung ano ang ipinangako sa kanya ay sa wakas ay hindi natupad, sapagkat Ang parehong partido ay inihayag lamang, ang isang ito ay umalis sa kumpanyaMaliwanag na hindi si Lattner ang hinahanap nila sa Tesla at napilitan silang gumawa ng mga pagbabago.
Sa ngayon ay hindi na-update ni Lattner ang kanyang profile sa LinkedIn, upang maipakita na tumigil siya sa pakikipagtulungan kay Elon Musk sa Tesla, ngunit inihayag niya ito sa pamamagitan ng Twitter, kung saan pinatunayan niya na kung tutuusin, hindi si Tesla ang kailangan niya sa kanyang buhay. Sinabi pa niya sa isa pang tweet na ay handang makinig sa mga kagiliw-giliw na alok mula sa isang nangungunang inhinyero na may maraming karanasan. Maliwanag na ang isa sa mga kadahilanan para sa posibleng pag-alis ng Lattner ay na-uudyok ng pangangailangan ng CEO ng Tesla na si Elon Musk, upang paunlarin ang perpektong autonomous na sistema ng pagmamaneho bago matapos ang 2017, isang gawain na ngayon ay kumplikado.
Iniwan ni Lattner ang Apple noong Enero hanggang maging bise presidente ng autopilot ni Tesla, isang bagong tungkulin na gusto niya, ngunit tila imposible ang mga pangangailangan ng Elon Musk ngayon, lalo na isinasaalang-alang na ang sistema ng pagmamaneho na namamahala sa Tesla ay hindi dinisenyo ni Lattner at sinusubukang tapusin ang isang proyekto ng Tulad ng isang sukat na ito ay hindi na nakadirekta sa kanya mula sa simula ay imposible sa isang maikling puwang ng oras. Nagkataon, inihayag din ni Tesla ang pagkuha ng ibang tao bilang pinuno ng autonomous na proyekto sa pagmamaneho.