אפל בחרה לצייד את ה- iPhone 6 ו- 6 Plus עם שני מד תאוצה נפרד, כפי שהתגלה ב פירוק מקיף של שבבים. הדוח שהתקבל מראה שישנו מד תאוצה תלת צירים של Bosch BMA280 ומה שמאמינים שהוא מד תאוצה בעל שישה צירים InvenSense MPU 6700.
אפל הייתה יכולה להחליט לשלב שני מד תאוצה באייפון 6 ו 6 פלוס שניהם עבור למזער את צריכת האנרגיה כמו לשפר את החוויה משתמש כללי.
המכשיר InvenSense יכול לעבוד כ- חיישן אינרציאלי בעל שישה ציריםכלומר כגירוסקופ תלת-צירי או מד תאוצה בעל שלושה צירים. זה מדורג כדי לצייר 3,4 mA במצב שישה צירים, 3,2 mA במצב גירו, ו 450 μA במצב תאוצה רגיל.
בנוסף, InvenSense מספק באופן משמעותי רגישות מוגברת מאשר מכשיר בוש. השיקול הוא צריכת האנרגיה הגבוהה יותר. היתרון העיקרי של InvenSense הוא אינטגרציה מלאה של הנתונים מששת הצירים על ידי מעבד התנועה הדיגיטלי, שיספק תועלת ישירה במשחקים ויישומים אחרים שצריכים יכולות חישה לאינרציה מתוחכמות.
המכשיר בוש פועלת כ- מד תאוצה 3 צירים וזה שואב 130 μA של זרם. שני המכשירים מציעים שניים רמות הספק נמוכות בפונקציית מד התאוצה.
מד התאוצה של בוש מסוגל לפעול בהספק נמוך יותר מ- InvenSense והוא «יותר מדי מהר»עבור אהתחלה קרה, המאפשר להשתמש בו כאשר אינטגרציה של שישה צירים אינה מיותרת.