Apple đã chọn trang bị cho iPhone 6 và 6 Plus hai gia tốc kế riêng biệt, như được phát hiện trong Giọt nước mắt toàn diện của Chipworks. Báo cáo kết quả cho thấy có một gia tốc kế ba trục Bosch BMA280 và thứ được cho là gia tốc kế sáu trục InvenSense MPU 6700.
Apple có thể đã quyết định kết hợp hai gia tốc kế trong iPhone 6 và 6 Plus để giảm thiểu tiêu thụ năng lượng như đối với nâng cao kinh nghiệm người dùng chung.
Thiết bị InvenSense có thể làm việc như một cảm biến quán tính sáu trục, nghĩa là, như một con quay hồi chuyển ba trục hoặc một gia tốc kế ba trục. Nó được đánh giá để vẽ 3,4 mA ở chế độ sáu trục, 3,2 mA ở chế độ con quay hồi chuyển và 450 μA ở chế độ gia tốc kế bình thường.
Ngoài ra, InvenSense cung cấp đáng kể tăng độ nhạy hơn thiết bị Bosch. Sự cân nhắc là mức tiêu thụ năng lượng cao hơn. Lợi ích chính của InvenSense là tích hợp đầy đủ dữ liệu từ sáu trục bởi bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số, điều này sẽ cung cấp lợi ích trực tiếp trong trò chơi và các ứng dụng khác cần khả năng cảm nhận quán tính tinh vi.
Thiết bị Bosch hoạt động như một Gia tốc kế 3 trục và điều đó tạo ra dòng điện 130 μA. Cả hai thiết bị đều cung cấp hai mức năng lượng thấp trong chức năng gia tốc kế.
Máy đo gia tốc Bosch có khả năng hoạt động ở công suất thấp hơn InvenSense và «Nhanh hơn nhiều»Đối với mộtbắt đầu lạnh, cho phép nó được sử dụng khi tích hợp sáu trục là không cần thiết.